Non sai da dove cominciare? Supero ha la soluzione giusta per te.
Ogni processo di finitura robotizzata parte dallo stesso presupposto: il robot deve sapere dove si trova il pezzo, il suo orientamento e la reale collocazione delle superfici da lavorare. Senza queste informazioni, una finitura superficiale con precisione sub-millimetrica su geometrie complesse e variabili è semplicemente impossibile.
Ecco perché la fase di scansione è la prima nel flusso di lavoro di Supero. È la fase in cui il componente reale viene acquisito e convertito in un modello 3D utilizzabile, pronto per la lavorazione. Un unico punto di partenza, un quadro completo.
Un unico punto di partenza, un quadro completo.
Una volta posizionato il pezzo all'interno del volume di lavoro, l'operatore deve semplicemente premere il pulsante “Scan”. Da quel momento, SuperoOS, utilizzando la telecamera 3D Zivid 2+ LR110 completamente integrata nel sistema, gestisce automaticamente il processo di acquisizione. Il robot esegue una sequenza di posizioni predefinite mentre la telecamera acquisisce scansioni 3D a colori ad alta precisione da diversi punti di vista.
La distanza di lavoro della LR110, compresa tra 700 e 1700 mm, ci consente di gestire pezzi di dimensioni e forme molto diverse, lasciando agli operatori la libertà di posizionare gli oggetti in modo approssimativo.Ogni scansione viene allineata al sistema di riferimento del robot e integrata in un’unica nuvola di punti tramite post-elaborazione automatica. Durante la procedura, l'operatore può seguire tutto direttamente dall'interfaccia del digital twin, compresa una visualizzazione in tempo reale del campo visivo della telecamera per ogni posizione di acquisizione.
Anche tu hai il controllo.
Per le applicazioni che richiedono maggiore flessibilità, la sequenza di scansione automatica può essere modificata manualmente. Gli operatori possono aggiungere nuove pose, rimuovere quelle esistenti o modificare la sequenza direttamente dall'interfaccia. Selezionando una posa personalizzata, la telecamera si sposta automaticamente nella posizione corretta.
La modalità manuale consente anche lo streaming live della telecamera, permettendo all'operatore di vedere esattamente ciò che il sensore sta catturando mentre guida il robot in modalità Freedrive.
Nessun inserimento manuale delle coordinate. Nessuna programmazione complessa del robot.
Solo il pezzo, per favore.
Durante l'elaborazione, Supero filtra automaticamente tutto ciò che non appartiene al componente stesso. Le superfici di lavoro, i dispositivi di fissaggio e gli elementi di sfondo vengono rimossi tramite algoritmi di raggruppamento delle superfici e di pulizia, lasciando solo il pezzo scansionato.
Il risultato è una ricostruzione 3D pulita, accurata e a colori, indipendentemente dalla geometria o dalla complessità del componente.
Un modello 3D a colori accurato del componente reale, generato attraverso un flusso di lavoro guidato progettato per essere accessibile anche agli operatori privi di esperienza nella programmazione robotica.
Questa ricostruzione costituisce la base per tutte le fasi successive all'interno di Supero: generazione dei percorsi utensile, controllo qualità e operazioni di finitura robotizzate ripetibili. Le nuvole di punti con precisione sub-millimetrica ci consentono di implementare un sistema di prevenzione delle collisioni estremamente preciso, garantendo che solo la parte dell'utensile prevista interagisca con il pezzo in lavorazione.
Guarda il tutorial completo.
Vuoi vedere la fase di scansione di Supero in azione, dal primo clic al modello 3D finale? Guarda il video tutorial completo sul nostro canale YouTube e segui ogni fase del flusso di lavoro.
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La fase di scansione è il primo passo del flusso di lavoro Supero.
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